- 爆炸型火器：地雷、水雷，首次将火药埋于地下或置于水中，通过引线、触发装置引爆，主要用于防御城池、封锁河道，对抗敌军骑兵与战船；

- 抛掷型火器：神火飞鸦，以竹篾为架，外糊纸布，内装火药，两侧绑火箭，点燃火箭后飞向敌军，火药爆炸后烧毁目标，兼具火箭与火药弹的特点。

3. 明代：火药武器的巅峰期，体系完整且技术先进

明代是中国古代火药武器发展的巅峰，火器制造机构（军器监、兵仗局）规模庞大，火药武器品类齐全，从单兵火器到重型火炮，从陆地火器到水上火器，形成完整的冷热兵器结合的作战体系，广泛应用于抗倭、抗蒙、援朝战争，且与西方火器技术相互融合。

明代核心火药武器（按作战用途分类）：

（1）单兵手持火器

- 鸟铳：仿造西方火绳枪，以熟铁铸造枪管，装有准星、照门，射程约300步，精度高，需用火绳点燃，是明军单兵主力火器；

- 快枪：手铳的改良版，枪管加长，装有木托，便于握持，射程与威力均优于手铳，适用于近战。

（2）重型火炮

- 红衣大炮（红夷大炮）：仿造西方荷兰、葡萄牙火炮，以青铜铸造，炮管长、壁厚均匀、射程远（约1000步）、精度高，能发射实心铁弹、开花弹（爆炸弹），是明代城防、野战的主力火炮，在宁远之战中，袁崇焕用红衣大炮击败努尔哈赤的八旗军；

- 佛郎机炮：仿造葡萄牙火炮，采用“子母炮”结构，母炮为炮管，子炮为火药弹仓，可快速更换子炮，提升射击速度，适用于战船、城防。

（3）爆炸型火器

- 地雷：分为踏发雷、绊发雷，埋于地下，通过敌军踩踏、绊扯触发引爆，用于防御边关、城池；

- 水雷：水底龙王炮，置于水中，通过引线或定时装置引爆，用于封锁河道、攻击敌军战船；

- 万人敌：大型火药包，外裹铁皮，内装大量火药与铁砂，点燃后爆炸，杀伤范围广，适用于守城战。